פֿאַר מאָטאָריסטן וואָס וואַרטן אויף גרין ליכט, זענען די פֿאַרנומענע אינטערסעקציעס אין צענטער פֿון דער שטאָט ווי יעדער אַנדערער מאָרגן.
זיי זענען נישט באוואוסטזיניק אז זיי זענען ארומגענומען מיט פארשטארקטן בעטאן -- אדער, מער גענוי, אויף דעם. א פאר מעטער אונטער זיי, האט א בלינדנדיקער שטראם פון ליכט זיך געפילטערט דורך דער פינצטערניש, דערשרעקנדיק די אונטערערדישע "באַוואוינער".
א קאַמעראַ לינזע טראַנסמיטירט בילדער פון נאַסע, צעריסענע ווענט צו דער ערד, בשעת אַן אָפּעראַטאָר קאָנטראָלירט דעם ראָבאָט און באַטראַכט נאָענט אַן אַרויסווייַזונג פֿאַר אים. דאָס איז נישט וויסנשאַפֿטלעכע פֿאַנטאַסטיק אָדער גרויל, נאָר אַ מאָדערנע, טעגלעכע קאַנאַליזאַציע רענאָוואַציע. אונדזערע מאָטאָרן ווערן גענוצט פֿאַר קאַמעראַ קאָנטראָל, געצייַג פֿונקציעס און ראָד דרייוו.
פארביי זענען די טעג ווען טראדיציאנעלע קאנסטרוקציע מאנשאפטן האבן אויסגעגראבן וועגן און פארלעמט דעם פארקער פאר וואכן בשעת'ן ארבעטן אויף קאנאליזאציע סיסטעמען. עס וואלט געווען שיין ווען די רערן קענען ווערן אינספעקטירט און אפדעיטירט אונטער דער ערד. היינט קענען קאנאליזאציע ראבאטן אויספירן אסאך אויפגאבן פון אינעווייניק. די ראבאטן שפילן אן אלץ וויכטיגער ראלע אין אויפהאלטן שטאטישע אינפראסטרוקטור. אויב עס זענען דא מער ווי א האלב מיליאן קילאָמעטער קאנאליזאציע צו אויפהאלטן -- אידעאלערהייט וועט עס נישט אפעקטירן לעבן א פאר מעטער אוועק.
מען פלעגט דאַרפֿן גראָבן לאַנגע דיסטאַנצן צו אַנטדעקן אונטערערדישע רערן און געפֿינען שאָדן.
היינט קענען קאנאליזאציע ראָבאָטן דורכפירן אפשאצונגען אָן די נויטווענדיקייט פון קאנסטרוקציע ארבעט. קלענערע דיאַמעטער רערן (געווענליך קירצערע הויז פארבינדונגען) זענען אַטאַטשט צו די קאַבל כאַרנעס. עס קען זיין באַוועגט אריין אָדער ארויס דורך דרייען די כאַרנעס.
די רערן זענען נאָר אויסגעשטאַט מיט ראָטאַציע קאַמעראַס פֿאַר שאָדן אַנאַליז. פֿון דער אַנדערער זײַט, קען מען נוצן אַ מאַשין מאָנטירט אויף אַ קלאַמער און אויסגעשטאַט מיט אַ מולטיפונקציאָנעלן אַרבעט קאָפּ פֿאַר גרויסע דיאַמעטער רערן. אַזעלכע ראָבאָטן ווערן שוין לאַנג גענוצט אין האָריזאָנטאַלע רערן און לעצטנס אין ווערטיקאַלע.
דער מערסט געוויינטלעכער טיפ ראָבאָט איז דיזיינד צו אַרומפאָרן אין אַ גלייכער, האָריזאָנטאַלער ליניע אַראָפּ אַ קאַנאַליזאַציע מיט בלויז אַ קליינעם גראַדיענט. די זעלבסט-פאָרטריבענע ראָבאָטן באַשטייען פון אַ שאַסי (געוויינטלעך אַ פלאַך אויטאָ מיט לפּחות צוויי אַקסלען) און אַן אַרבעטס קאָפּ מיט אַן אינטעגרירטער קאַמעראַ. אַן אַנדער מאָדעל איז ביכולת צו נאַוויגירן דורך קרומע סעקציעס פון דער רער. הייַנט, ראָבאָטן קענען אפילו אַרומפאָרן אין ווערטיקאַלע רערן ווייַל זייערע רעדער, אָדער טראַקס, קענען דריקן קעגן די ווענט פון אינעווייניק. אַ באַוועגלעכע סאַספּענשאַן איבערן ראַם מאַכט דעם מיטל צענטרירט אין מיטן פון דער רער; די פרילינג סיסטעם קאָמפּענסירט פֿאַר ירעגיאַלעראַטיז ווי אויך קליינע ענדערונגען אין סעקציע און זאָרגט פֿאַר די נייטיקע טראַקשאַן.
קאַנאַליזאַציע ראָבאָטן ווערן נישט נאָר גענוצט אין קאַנאַליזאַציע סיסטעמען, נאָר אויך אין אינדוסטריעלע רער סיסטעמען ווי: כעמישע, פּעטראָכעמישע אָדער אויל און גאַז אינדוסטריעס. דער מאָטאָר מוז קענען ציען דאָס וואָג פון די מאַכט קאַבל און טראַנסמיטירן די קאַמעראַ בילד. פֿאַר דעם צוועק דאַרף דער מאָטאָר צושטעלן זייער הויך מאַכט אין דער קלענסטער גרייס.
קאַנאַליזאַציע ראָבאָטן קענען זיין יקוויפּט מיט זייער ווערסאַטאַל אַרבעט קעפּ פֿאַר זיך-אַקטואַטינג וישאַלט.
דער ארבעטס-קאפ קען גענוצט ווערן צו באזייטיגן שטערונגען, סקיילן און אפזעצונגען אדער ארויסשטעקנדיקע ארבל-מיסאליינמענטס דורך, למשל, פרעסן און שלייפן. דער ארבעטס-קאפ פילט אויס דאס לאך אין דער רער-וואנט מיטן טראגענדן פארזיגלונגס-קאמפאנד אדער לייגט אריין דעם פארזיגלונגס-שטאפל אין דער רער. אויף ראָבאָטן מיט גרעסערע רערן, געפינט זיך דער ארבעטס-קאפ ביים עק פונעם באוועגלעכן ארעם.
אין אזא קאנאליזאציע ראָבאָט, זענען דא ביז פיר פֿאַרשידענע דרייווינג אויפֿגאַבעס צו באַהאַנדלען: די באַוועגונג פֿון די ראָד אָדער רעלס, די באַוועגונג פֿון דער קאַמעראַ, און דאָס דרייווען פֿון דעם געצייַג און עס אַריבערפֿירן אין פּלאַץ דורך אַן אַראָפּנעמבאַרן אָרעם. פֿאַר עטלעכע מאָדעלן, קען דער פֿינפֿטער דרייוו אויך געניצט ווערן צו סטרויערן די קאַמעראַ זום.
די קאַמעראַ אַליין מוז קענען זיך שאָקלען און דרייען כדי שטענדיק צו צושטעלן די געוואונטשענע מיינונג.
דער ראָד-פאָר פּלאַן איז אַנדערש: דער גאַנצער ראַם, יעדער שאַפט אָדער יעדער יחיד ראָד קען באַוועגט ווערן דורך אַ באַזונדער מאָטאָר. דער מאָטאָר באַוועגט נישט נאָר די באַזע און אַקסעסאָריעס צום פונקט פון באַניץ, ער מוז אויך ציען קייבלס צוזאמען די פּנעוומאַטישע אָדער הידראַולישע ליניעס. דער מאָטאָר קען זיין יקוויפּט מיט ראַדיאַל פּינס צו האַלטן די סאַספּענשאַן אין פּלאַץ און אַבזאָרבירן די קראַפט וואָס ווערט גענערירט ווען עס ווערט איבערגעלאָדן. דער מאָטאָר פֿאַר די ראָבאָט אָרעם דאַרף ווייניקער קראַפט ווי דער ראַדיאַל דרייווער און האט מער פּלאַץ ווי די קאַמעראַ ווערסיע. די באדערפענישן פֿאַר דעם מאָטאָר זענען נישט אַזוי הויך ווי די פֿאַר קאַנאַליזאַציע ראָבאָטן.
היינט ווערן צעבראכענע קאנאליזאציע רערן אפט נישט פארטרעטן, נאר פארטרעטן מיט פלאסטיק ליינינג. כדי דאס צו טאן, דארף מען אריינדרינגען פלאסטיק רערן אין א רער מיט לופט אדער וואסער דרוק. כדי צו פארהארטן דעם ווייכן פלאסטיק, ווערט עס דאן באשטראלט מיט אולטראוויאלעט ליכט. ספעציאליזירטע ראבאטן מיט שטארק-מאכטיקע ליכטער קענען גענוצט ווערן פאר פונקט דעם צוועק. אזוי שנעל ווי די ארבעט איז פארטיג, מוז מען אריינפירן א מולטיפונקציאנעלן ראבאט מיט אן ארבעטס קאפ צו שניידן דעם זייטיקן צווייג פון דער רער. דאס איז ווייל דער שלאנג האט אנפאנגס פארזיגלט אלע אריינגאנגען און ארויסגאנגען פון דער רער. אין דעם טיפ אפעראציע ווערן די עפענונגען איינגעפרעסט אין הארטן פלאסטיק איינס נאכן אנדערן, געווענליך איבער א צייט פון עטליכע שעה. די לעבנסדויער און פארלעסלעכקייט פון דעם מאטאר זענען וויכטיג פאר אן אומגעשטערטן אפעראציע.
