נייעס

די אנווענדונג פון גלייכשטראָם מאָטאָרן אין אינדוסטריעלע ראָבאָטן דאַרף מקיים זיין עטלעכע ספּעציעלע באדערפענישן צו זיכער מאַכן אַז דער ראָבאָט קען דורכפירן אויפגאַבן עפֿעקטיוו, גענוי און פאַרלעסלעך. די ספּעציעלע באדערפענישן אַרייַננעמען:
1. הויך טאָרק און נידעריקע אינערציע: ווען אינדוסטריעלע ראָבאָטן דורכפירן דעליקאַטע אָפּעראַציעס, דאַרפן זיי מאָטאָרן צו צושטעלן הויך טאָרק צו באַזיגן די אינערציע פון ​​​​דער לאַסט, בשעת זיי האָבן נידעריקע אינערציע צו דערגרייכן שנעלע רעאַקציע און פּינקטלעכע קאָנטראָל.
2. הויך דינאמישע פאָרשטעלונג: די אָפּעראַציע פון ​​אינדוסטריעלע ראָבאָטן אָפט ריקווייערז שנעל סטאַרטינג, סטאָפּפּינג און טשאַנגינג ריכטונג, אַזוי דער מאָטאָר מוז קענען צושטעלן שנעל טשאַנגינג טאָרק צו טרעפן די באדערפענישן פון דינאַמיש אַפּעריישאַנז.
3. פאזיציע און גיכקייט קאנטראל: ראָבאָט מאָטאָרן דאַרפן געוויינטלעך פּינקטלעכע פאזיציע און גיכקייט קאנטראל כדי דער ראָבאָט זאָל קענען אַרבעטן לויט אַ פאָרבעשטימטער טראַיעקטאָריע און אַקיעראַסי.
4. הויכע פארלעסלעכקייט און האַרטקייט: אינדוסטריעלע סביבות שטעלן אָפט גרויס דרוק אויף מאָטאָרן, אַזוי מאָטאָרן דאַרפֿן האָבן הויכע פארלעסלעכקייט און האַרטקייט צו רעדוצירן דורכפאַל ראַטעס און וישאַלט קאָס.
5. קאָמפּאַקטן פּלאַן: דער פּלאַץ פֿונעם ראָבאָט איז באַגרענעצט, אַזוי דאַרף דער מאָטאָר האָבן אַ קאָמפּאַקטן פּלאַן כּדי ער זאָל קענען אינסטאַלירט ווערן אין דער מעכאַנישער סטרוקטור פֿונעם ראָבאָט.
6. זיך צופּאַסן צו פֿאַרשידענע סביבות: אינדוסטריעלע ראָבאָטן אַרבעטן אין פֿאַרשידענע סביבות און קענען זיך באַגעגענען מיט שווערע באַדינגונגען ווי הויכע טעמפּעראַטורן, נידעריקע טעמפּעראַטורן, הומידיטעט, שטויב, כעמיקאַלן, אאַז"וו. דער מאָטאָר דאַרף האָבן גוטע אַדאַפּטאַביליטי צו דער סביבה.
7. הויך עפעקטיווקייט און ענערגיע שפּאָרן: כּדי צו רעדוצירן אָפּערירן קאָסטן און פֿאַרבעסערן ענערגיע עפעקטיווקייט, דאַרפֿן אינדוסטריעלע ראָבאָט מאָטאָרן זײַן אַזוי עפעקטיוו ווי מעגלעך צו רעדוצירן ענערגיע קאַנסאַמשאַן.
8. ברעיקינג און סינקראָניזאַציע פונקציעס: ראָבאָט מאָטאָרן דאַרפֿן מעגלעך האָבן עפֿעקטיווע ברעיקינג פונקציעס און די מעגלעכקייט צו אַרבעטן סינקראָניש אין אַ מולטי-מאָטאָר סיסטעם.
9. גרינג-צו-אינטעגרירן אינטערפייס: דער מאָטאָר זאָל צושטעלן אַן גרינג-צו-אינטעגרירן אינטערפייס, אַזאַ ווי ניצן נאָרמאַל קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָלן און אינטערפייסן, צו פאַרבינדן זיך אָן פּראָבלעמען מיטן ראָבאָט'ס קאָנטראָל סיסטעם.
10. לאַנג לעבן און נידעריק וישאַלט: כּדי צו רעדוצירן דאַונטיים און רעדוצירן וישאַלט קאָסטן, זאָלן מאָטאָרן האָבן לאַנג לעבן און נידעריק וישאַלט רעקווייערמענץ.
מאָטאָרן וואָס טרעפן די ספּעציעלע רעקווירעמענץ ענשור אַז אינדוסטריעלע ראָבאָטן אַרבעטן עפֿעקטיוו, גענוי און פאַרלעסלעך אין אַ פאַרשיידנקייט פון אַפּלאַקיישאַנז.