לויט די אויסלענדישע מעדיע באריכטן, קען דער דעלטאַ ראָבאָט וויידלי גענוצט ווערן אויף דער פֿאַרזאַמלונג, צוליב זײַן שנעלקייט און בייגיקייט, אָבער די סארט אַרבעט דאַרף אַ סך פּלאַץ.און פּונקט לעצטנס, ענדזשאַנירז פון האַרוואַרד אוניווערסיטעט האָבן דעוועלאָפּעד די וועלט 'ס קלענסטער ווערסיע פון אַ ראָובאַטיק אָרעם, גערופן MilliDelta.ווי דער נאָמען סאַגדזשעס, מילליום + דעלטאַ, אָדער מינימאַל דעלטאַ, איז בלויז אַ ביסל מילאַמיטערז לאַנג און אַלאַוז פֿאַר גענוי סעלעקציע, פּאַקקאַגינג און מאַנופאַקטורינג, אפילו אין עטלעכע מינימאַל ינווייסיוו פּראָוסידזשערז.
אין 2011, אַ מאַנשאַפֿט אין האַרוואַרד ס Wyssyan אינסטיטוט דעוועלאָפּעד אַ פלאַך מאַנופאַקטורינג טעכניק פֿאַר מיקראָראָבאָץ וואָס זיי גערופן פּאָפּ-אַרויף מיקראָעלעקטראָמעטשאַניקאַל סיסטעם (מעמס) מאַנופאַקטורינג.אין די לעצטע יאָרן, ריסערטשערז האָבן שטעלן דעם געדאַנק אין קאַמף, שאַפֿן אַ זיך-אַסעמבאַלינג קראָלינג ראָבאָט און אַ פלינק בין ראָבאָט גערופן ראָבאָבעע.די לעצטע MilliDelct איז אויך געבויט מיט דעם טעכנאָלאָגיע.
MilliDelta איז געמאכט פון אַ קאַמפּאַזאַט לאַמאַנייטאַד סטרוקטור און קייפל פלעקסאַבאַל דזשוינץ, און אין אַדישאַן צו דערגרייכן די זעלבע דעקסטעריטי ווי די פול-גרייס דעלטאַ ראָבאָט, עס קענען אַרבעטן אין אַ פּלאַץ ווי קליין ווי 7 קוביק מילאַמיטערז מיט אַ אַקיעראַסי פון 5 מייקראָומאַטערז.MilliDelta זיך איז בלויז 15 X 15 X 20 מם.
די קליינטשיק ראָובאַטיק אָרעם קען נאָכקרימען די פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז פון זיין גרעסערע סיבלינגז, געפֿינען נוצן אין פּיקינג און פּאַקינג קליינטשיק אַבדזשעקץ, אַזאַ ווי עלעקטראָניש פּאַרץ אין די לאַבאָראַטאָריע, באַטעריז אָדער אַקטינג ווי אַ פעסט האַנט פֿאַר מיקראָסורדזשערי.MilliDelta האט געענדיקט זיין ערשטער כירורגיע, פּאַרטיסאַפּייטינג אין די טעסטינג פון אַ מיטל צו מייַכל דער ערשטער מענטש טרעמער.
די פֿאַרבונדענע פאָרשונג באַריכט איז ארויס אין Science Robotics.
פּאָסטן צייט: סעפטעמבער 15-2023