לויט אויסלענדישע מעדיע באריכטן, קען דער דעלטא ראָבאָט ווערן ברייט גענוצט אויף דער אַסעמבלי ליניע צוליב זיין שנעלקייט און בייגיקייט, אָבער די סאָרט אַרבעט דאַרף אַ סך פּלאַץ. און ערשט לעצטנס האָבן אינזשענירן פון האַרוואַרד אוניווערסיטעט אַנטוויקלט די וועלט'ס קלענסטע ווערסיע פון אַ ראָבאָטישן אָרעם, גערופן מילי-דעלטאַ. ווי דער נאָמען זאָגט, איז מיליום+דעלטאַ, אדער מינימאַל דעלטאַ, בלויז אַ פּאָר מילימעטער לאַנג און ערלויבט פּינקטלעכע סעלעקציע, פּאַקאַדזשינג און פאַבריקאַציע, אפילו אין עטלעכע מינימאַל-אינוואַזיווע פּראָצעדורן.
אין 2011, האט א מאַנשאַפֿט אין האַרוואַרד'ס וויסיאַן אינסטיטוט אַנטוויקלט אַ פלאַכע פּראָדוקציע טעכניק פֿאַר מיקראָראָבאָטן וואָס זיי האָבן גערופן פּאָפּ-אַפּ מיקראָעלעקטראָמעכאַנישע סיסטעם (MEMS) פּראָדוקציע. איבער די לעצטע עטלעכע יאָרן, האָבן פֿאָרשער אָנגעשטעלט די אידעע אין אַקציע, שאַפֿנדיק אַ זיך-אַסעמבלינג קריכנדיקן ראָבאָט און אַן אַדזשייל בי ראָבאָט גערופן ראָבאָבי. דער לעצטער מילי-דעלקט איז אויך געבויט מיט דער טעכנאָלאָגיע.
מילי-דעלטאַ איז געמאַכט פֿון אַ קאָמפּאָזיט לאַמינירט סטרוקטור און קייפל פֿלעקסיבלע פֿאַרבינדונגען, און אין דערצו צו דערגרייכן די זעלבע באַוועגלעכקייט ווי דער פֿול-גרייס דעלטאַ ראָבאָט, קען עס אַרבעטן אין אַ פּלאַץ אַזוי קליין ווי 7 קוביק מילימעטער מיט אַ אַקיעראַסי פֿון 5 מיקראָמעטערס. מילי-דעלטאַ אַליין איז בלויז 15 x 15 x 20 מם.
דער קליינער ראָבאָטישער אָרעם קען נאָכמאַכן די פֿאַרשידענע אַפּליקאַציעס פֿון זיינע גרעסערע געשוויסטער, געפֿינען נוץ אין קלייבן און פּאַקן קליינע אָביעקטן, ווי עלעקטראָנישע טיילן אין לאַבאָראַטאָריע, באַטעריעס אָדער אַקטינג ווי אַ שטאַרקע האַנט פֿאַר מיקראָכירורגיע. מילי-דעלטאַ האָט פֿאַרענדיקט זײַן ערשטע כירורגיע, באַטייליקט אין די טעסטינג פֿון אַ מיטל צו באַהאַנדלען דעם ערשטן מענטשלעכן ציטער.
דער פארבונדענער פארשונגס באריכט איז ארויסגעגעבן געווארן אין סייענס ראָבאָטיקס.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 15, 2023
