מיט די אַדווענט פון די תקופה פון סייכל און די אינטערנעט פון טהינגס, די קאָנטראָל רעקווירעמענץ פון די סטעפּער מאָטאָר ווערן מער פּינטלעך.אין סדר צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי און רילייאַבילאַטי פון די סטעפּער מאָטאָר סיסטעם, די קאָנטראָל מעטהאָדס פון די סטעפּער מאָטאָר זענען דיסקרייבד פֿון פיר אינסטרוקציעס:
1. PID קאָנטראָל: לויט די געגעבן ווערט r (t) און די פאַקטיש רעזולטאַט ווערט c (t), די קאָנטראָל דיווייישאַן e (t) איז קאַנסטאַטוטאַד, און די פּראָפּאָרציע, ינטאַגראַל און דיפערענטשאַל פון די דיווייישאַן זענען קאַנסטאַטוטאַד דורך אַ לינעאַר קאָמבינאַציע צו קאָנטראָלירן די קאַנטראָולד כייפעץ.
2, אַדאַפּטיוו קאָנטראָל: מיט די קאַמפּלעקסיטי פון די קאָנטראָל כייפעץ, ווען די דינאַמיש קעראַקטעריסטיקס זענען אַננאָוואַבאַל אָדער אַנפּרידיקטאַבאַל ענדערונגען, אין סדר צו באַקומען אַ הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָללער, אַ גלאָובאַלי סטאַביל אַדאַפּטיוו קאָנטראָל אַלגערידאַם איז דערייווד לויט די לינעאַר אָדער בעערעך לינעאַר מאָדעל פון די סטעפּער מאָטאָר.די הויפּט אַדוואַנטידזשיז זענען גרינג צו ינסטרומענט און שנעל אַדאַפּטיוו גיכקייַט, קענען יפעקטיוולי באַקומען די השפּעה געפֿירט דורך די פּאַמעלעך ענדערונג פון מאָטאָר מאָדעל פּאַראַמעטערס, איז דער רעזולטאַט סיגנאַל טראַקינג רעפֿערענץ סיגנאַל, אָבער די קאָנטראָל אַלגערידאַמז זענען שווער אָפענגיק אויף די מאָטאָר מאָדעל פּאַראַמעטערס.
3, וועקטאָר קאָנטראָל: וועקטאָר קאָנטראָל איז די טעאָרעטיש יקער פון מאָדערן מאָטאָר הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָל, וואָס קענען פֿאַרבעסערן די טאָרק קאָנטראָל פאָרשטעלונג פון די מאָטאָר.עס דיוויידז די סטאַטאָר קראַנט אין עקסייטיישאַן קאָמפּאָנענט און טאָרק קאָמפּאָנענט צו קאָנטראָלירן דורך מאַגנעטיק פעלד אָריענטירונג, אַזוי צו באַקומען גוט דעקאָופּלינג קעראַקטעריסטיקס.דעריבער, וועקטאָר קאָנטראָל דאַרף קאָנטראָלירן ביידע די אַמפּליטוד און די פאַסע פון די סטאַטאָר קראַנט.
4, ינטעליגענט קאָנטראָל: עס ברייקס דורך די בעקאַבאָלעדיק קאָנטראָל אופֿן וואָס מוזן זיין באזירט אויף די פריימווערק פון מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעלס, איז נישט פאַרלאָזנ אויף אָדער ניט גאָר פאַרלאָזנ אויף די מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל פון די קאָנטראָל כייפעץ, בלויז לויט די פאַקטיש ווירקונג פון קאָנטראָל, אין די קאָנטראָל האט די פיייקייט צו באַטראַכטן די אַנסערטאַנטי און אַקיעראַסי פון די סיסטעם, מיט שטאַרק ראָובאַסטנאַס און אַדאַפּטאַבילאַטי.דערווייַל, פאַזי לאָגיק קאָנטראָל און נעוראַל נעץ קאָנטראָל זענען מער דערוואַקסן אין אַפּלאַקיישאַן.
(1) פאַזי קאָנטראָל: פאַזי קאָנטראָל איז אַ מעטאָד צו פאַרשטיין סיסטעם קאָנטראָל באזירט אויף די פאַזי מאָדעל פון די קאַנטראָולד כייפעץ און די דערנענטערנ ריזאַנינג פון די פאַזי קאָנטראָללער.די סיסטעם איז אַוואַנסירטע ווינקל קאָנטראָל, די פּלאַן טוט נישט דאַרפֿן מאַטאַמאַטיקאַל מאָדעל, די גיכקייַט ענטפער צייט איז קורץ.
(2) נעוראַל נעץ קאָנטראָל: ניצן אַ גרויס נומער פון נוראַנז לויט אַ זיכער טאַפּאַלאַדזשי און לערנען אַדזשאַסטמאַנט, עס קענען גאָר דערנענטערן קיין קאָמפּלעקס ניט-לינעאַר סיסטעם, קענען לערנען און אַדאַפּט צו אומבאַקאַנט אָדער ומזיכער סיסטעמען, און האט שטאַרק ראָובאַסטנאַס און שולד טאָלעראַנץ.
TT MOTOR פּראָדוקטן זענען וויידלי געניצט אין פאָרמיטל עלעקטראָניש ויסריכט, מעדיציניש ויסריכט, אַודיאָ און ווידעא ויסריכט, אינפֿאָרמאַציע און קאָמוניקאַציע ויסריכט, הויזגעזינד אַפּפּליאַנסעס, ייווייישאַן מאָדעלס, מאַכט מכשירים, מאַסאַזש געזונט ויסריכט, עלעקטריק ציינבערשטל, עלעקטריק סטרושקע גאָלער, ברעם מעסער, פּאָרטאַטיוו האָר דרייער. אַפּאַראַט, זיכערהייט ויסריכט, פּינטלעכקייַט ינסטראַמאַנץ און עלעקטריק טויז און אנדערע עלעקטריק פּראָדוקטן.
פּאָסטן צייט: יולי 21-2023