מיטן אויפקום פון דער תקופה פון אינטעליגענץ און דעם אינטערנעט פון זאכן, ווערן די קאנטראל באדערפענישן פון דעם סטעפער מאטאר מער גענוי. כדי צו פארבעסערן די גענויקייט און צוטרוי פון דעם סטעפער מאטאר סיסטעם, ווערן די קאנטראל מעטאדן פון דעם סטעפער מאטאר באשריבן פון פיר ריכטונגען:
1. PID קאנטראל: לויטן געגעבענעם ווערט r(t) און דעם אמת'ן אויסגאנג ווערט c(t), ווערט די קאנטראל דעוויאציע e(t) צוזאמענגעשטעלט, און די פראפארציע, אינטעגראל און דיפערענציאל פון דער דעוויאציע ווערן צוזאמענגעשטעלט דורך א לינעארע קאמבינאציע צו קאנטראלירן דעם קאנטראלירטן אביעקט.
2, אַדאַפּטיוו קאָנטראָל: מיט דער קאָמפּלעקסיטעט פון דעם קאָנטראָל אָביעקט, ווען די דינאַמישע קעראַקטעריסטיקס זענען אומבאַקאַנט אָדער אומפאָרויסזעעבאַר ענדערונגען, כּדי צו באַקומען אַ הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָללער, ווערט אַ גלאָבאַל סטאַביל אַדאַפּטיוו קאָנטראָל אַלגערידאַם דערייווד לויט דעם לינעאַרן אָדער אַפּראָקסימאַטלי לינעאַרן מאָדעל פון דעם סטעפּער מאָטאָר. די הויפּט מעלות זענען גרינג צו ימפּלאַמענטירן און שנעל אַדאַפּטיוו גיכקייט, קענען עפעקטיוו באַקומען דעם השפּעה געפֿירט דורך די פּאַמעלעך ענדערונגען פון מאָטאָר מאָדעל פּאַראַמעטערס, איז דער רעזולטאַט סיגנאַל טראַקינג רעפֿערענץ סיגנאַל, אָבער די קאָנטראָל אַלגערידאַמז זענען שווער אָפענגיק אויף די מאָטאָר מאָדעל פּאַראַמעטערס.
3, וועקטאָר קאָנטראָל: וועקטאָר קאָנטראָל איז די טעאָרעטישע באַזע פון מאָדערנער מאָטאָר הויך-פאָרשטעלונג קאָנטראָל, וואָס קען פֿאַרבעסערן די טאָרק קאָנטראָל פאָרשטעלונג פון דעם מאָטאָר. עס צעטיילט דעם סטאַטאָר קראַנט אין עקסייטיישאַן קאָמפּאָנענט און טאָרק קאָמפּאָנענט צו קאָנטראָלירן דורך מאַגנעטיש פעלד אָריענטירונג, אַזוי צו באַקומען גוטע דיקאַפּלינג קעראַקטעריסטיקס. דעריבער, וועקטאָר קאָנטראָל דאַרף צו קאָנטראָלירן ביידע די אַמפּליטוד און די פאַזע פון דעם סטאַטאָר קראַנט.
4, אינטעליגענטע קאנטראל: עס ברעכט דורך די טראדיציאנעלע קאנטראל מעטאד וואס מוז זיין באזירט אויף דעם ראם פון מאטעמאטישע מאדעלן, פארלאזט זיך נישט אדער פארלאזט זיך נישט אינגאנצן אויף דעם מאטעמאטישן מאדעל פון דעם קאנטראל אביעקט, נאר לויט דעם אמת'ן עפעקט פון קאנטראל, אין דעם קאנטראל האט עס די מעגלעכקייט צו באטראכטן די אומזיכערהייט און גענויקייט פון דעם סיסטעם, מיט שטארקע שטארקייט און אדאפטירבארקייט. איצט, זענען פאזי לאגיק קאנטראל און נעוראל נעטווארק קאנטראל מער אויסגעוואקסן.
(1) פאַזי קאָנטראָל: פאַזי קאָנטראָל איז אַ מעטאָד צו דערגרייכן סיסטעם קאָנטראָל באַזירט אויף דעם פאַזי מאָדעל פון דעם קאָנטראָלירטן אָביעקט און די אַפּראָקסימאַטיווע לאָגיק פון דעם פאַזי קאָנטראָללער. די סיסטעם איז אַוואַנסירטע ווינקל קאָנטראָל, דער פּלאַן דאַרף נישט קיין מאַטעמאַטישן מאָדעל, די גיכקייט-רעאַקציע צייט איז קורץ.
(2) נעוראַל נעץ קאָנטראָל: ניצנדיק אַ גרויסע צאָל נעוראָנען לויט אַ געוויסער טאָפּאָלאָגיע און לערנען אַדזשאַסטמענט, קען עס גאָר אַפּראָקסימירן יעדן קאָמפּלעקסן ניט-לינעאַרן סיסטעם, קען לערנען און אַדאַפּטירן צו אומבאַקאַנטע אָדער אומזיכערע סיסטעמען, און האט שטאַרקע ראָובאַסטנאַס און שולד טאָלעראַנץ.
TT מאָטאָר פּראָדוקטן ווערן וויידלי גענוצט אין עלעקטראָנישע ויסריכט פֿאַר וועהיקלעך, מעדיצינישע ויסריכט, אַודיאָ און ווידעאָ ויסריכט, אינפֿאָרמאַציע און קאָמוניקאַציע ויסריכט, הויזגעזינד אַפּפּליאַנסעס, אַוויאַציע מאָדעלן, מאַכט מכשירים, מאַסאַזש געזונט ויסריכט, עלעקטרישע ציינבערשטל, עלעקטרישע שערווער, אויגנברעם מעסער, האָר דרייער פּאָרטאַטיוו קאַמעראַ, זיכערהייט ויסריכט, פּרעציזיע ינסטראַמאַנץ און עלעקטרישע שפּילצייַג און אנדערע עלעקטרישע פּראָדוקטן.
פּאָסט צייט: 21סטן יולי 2023
